一种机械手的静力学仿真分析<sup>*</sup>

一种机械手的静力学仿真分析^*

梁冰，黄玉峰，宋晓伟，王楠，袁琛皓

Mechanical simulation analysis of a manipulator

Liang Bing,Huang Yufeng,Song Xiaowei,Wang Nan，Yuan Chenhao

物探装备 . 2022, (1): 10 -12 .