随着大道数高效采集技术的广泛应用,有线仪器和节点仪器､不同节点仪器之间混合采集越来越普遍｡由于不同地震仪器生产厂家的设计理念､整体架构设计和数字滤波芯片选型的不同导致其滤波特性等关键技术性能存在很大的差异｡为了保证联合采集数据的一致性,需要在施工生产前充分考虑滤波方式和低切频率的选择､前放增益的匹配和直流漂移的移除等,选取合适的参数设置消除影响;同时,也要通过优化激发控制系统的启动控制方式实现激发GPS时间为整秒(或4ms､8ms),保证混用的地震仪器原始数据中始终存在某一样点对应时间与激发GPS时间完全吻合,消除不同地震仪器对数据文件首个样点的处理方式不同带来的影响｡鉴于不同地震仪器数据文件的切分和合成方法不同,在混合采集时要根据工作原理提前规划好工作流程,提高工作效率｡

随着 eSeis Neo节点仪器的大面积推广使用,保有量快速增加,如何实现对节点仪器高效、准确地检修,成为保障节点项目顺利运作的关键。本文介绍一种可以对eSeis Neo 节点单元整机和电路板同时进行测试的便携式检修台(以下简称检修台)。该检修台具有体积小、重量轻、操作简单、方便快捷、测试准确等优点,特别适用于野外现场检修使用，可大幅提高作业现场检修能力和效率,值得推广使用。

目前,陆上可控震源地震勘探生产主流电控系统为VibPro HD､VE464两种｡东方公司具有自主知识产权的USM系统基于节点采集项目广泛应用于国内各个探区,已经实现基于VibPro HD电控系统的可控震源及井炮的节点施工高效激发管理应用,但尚未实现基于VE464电控系统的可控震源高效激发管理应用｡对此,本文提出了一种基于USM系统下的VE464可控震源高效激发技术方案,并进行相关硬件的配置及相关操作方法流程介绍｡

本文主要研究在石油地震勘探项目中使用可控震源施工时,震源点在无人机航片上进行设计并提取准确坐标的方法｡通过现场实验,证明在无人机航片上设计后,应用地理信息软件ArcGIS和测绘软件cass提取的坐标精度与人工RTK放样精度相当,达到厘米级,完全符合石油物探测量规范要求,这种方法可以实现震源点的精准设计｡这种直接在无人机航片上设计可控震源点并利用软件直接提取坐标的方法使石油地震勘探项目的震源点坐标设计实现软件化､智能化,提高了生产效率,在保证震源点设计质量的同时节约了生产成本,而且避免了测量人员野外作业存在的安全隐患｡

在海上地震勘探作业中,综合导航系统扮演着至关重要的角色｡它不仅负责作业船舶的实时导航定位,还承担着作业现场的全面监控以及数据采集与控制的任务｡本文介绍了Dolphin综合导航系统的组成;详细说明了其技术特点,展示其在系统构建､简化配置､数据通讯和一体化作业等方面的优势;最后,结合海上地震勘探项目中遇到的难点,进一步阐述了Dolphin综合导航系统的有效解决办法及其在实际应用中的显著效果｡

质量控制是保障eSeis系列节点仪器性能稳定､数据准确的关键｡然而,随着使用范围的不断扩大,eSeis系列节点仪器的质量控制问题也日益凸显｡eSeis系列节点仪器自检测试结果的提取与分析是实际应用中的关键质量控制环节,本文详细阐述了该环节存在的问题,提出了优化方案并给出了具体实施效果｡

本文叙述了在可控震源施工准备工作中,如何使用批处理脚本对导航平板电脑的IP地址进行配置,关闭导航平板电脑及可控震源高效激发管理系统工作站上的防火墙及系统自动更新,自动拷贝导航软件的坐标系统转换文件、队列配置文件、软件配置文件,除无用的备份质控数据及电控箱体的力信号的方法,并且对批处理脚本的命令语句进行了解释。批处理脚本的使用有效提高了可控震源施工准备阶段的工作效率,同时避免了导航平板电脑重启及可控震源高效激发管理系统工作站内置授时板卡驱动失效造成的生产停滞。

eSeis节点单元作为现代地震勘探节点仪器用于数据采集的重要设备,其获取采集数据质量会直接影响后期数据处理和地质结构解释精度｡本文从eSeis节点单元采集指标测试原理入手,对其采集指标测试失败的原因进行详细分析,并总结了几种常见故障及具体的诊断与维修策略,从而保证节点单元数据采集指标的准确性,以确保节点单元能够稳定工作,维持数据采集的质量与可靠性,为野外作业提供有效的技术支持｡

Z100节点在独立采集过程中使用CSAC-SA.45s原子钟准确计时｡原子钟为节点提供了极为精准的时间基准｡它能够以极高的精度测量时间,确保节点的时间同步性｡在分布式系统中,节点之间的协作和数据交换往往需要准确的时间同步｡原子钟的稳定性也为节点的长期运行提供了保障｡随着Z100节点在海洋勘探领域的不断推广和应用,对其内部的原子钟做检测是精确计时的基础,也是地震数据准确切分的保证｡本文主要介绍Z100原子钟的检测方法以及相关参数｡

近5年国内勘探市场的主力采集仪器设备由有线系统逐渐更替至节点系统。节点采集系统具有施工人工少、采集脚印小、观测系统随时可变等优点。随着各物探作业团队使用熟练度上升，设备收放效率不断提升，现场作业的瓶颈逐渐转移至震源激发环节。传统依靠电台人工播报，手动操作井炮激发的编译码器控制激发方式远远不能适应“节点时代”。对此，各物探装备公司和物探作业公司根据生产组织习惯和工区特征开发了针对不同问题的井炮高效激发设备。特别是中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司针对性地研发出一系列作业方法和作业系统，形成了支持可控震源、气枪、传统电雷管和数码电子雷管混合激发的综合作业平台。本文主要就井炮高效激发系统进行介绍。

在物探测量项目施工中,通常采用1台参考站加多台流动站的RTK作业模式,野外施工时每天都会遇到因无法接收到电台中继信号而导致的暂停施工的情况,这时流动站需要等待电台中继转发信号后才能正常施工｡当流动站没有数据链差分信号或网络信号而无法正常施工时,合众思壮星链续航功能为物探测量继续施工提供了新的解决方案｡本文介绍中国精度(Atlas)､合众思壮G970ⅡGNSS接收机星链续航功能(aRTK),对星链续航功能的测试和精度分析｡经对比分析得出,如果使用星链续航功能,在失去电台中继信号的20min内还可以继续施工,解决了短时间没有电台信号而导致停止作业的问题,提高了生产效率｡

为应对当前各国复杂的科技竞争形势,保障物探测量领域技术的自主可控,探讨单独使用北斗系统在现阶段物探测量作业中应用的可行性。本文介绍了北斗卫星导航系统相较其他卫星导航系统的优势,利用现有主流物探 GNSS测量仪器和软件,在石油物探测量生产应用场景中,通过单独使用北斗系统对石油物探静态基线测量、解算和 RTK测量作业精度及效率的影响进行分析,结合陆上石油物探测量行业规范要求,最终给出可行性结论和建议。

当前节点式地震仪(下文简称节点仪)已经广泛应用于地震勘探采集生产中,大幅提升采集效率的同时也带来了野外节点仪易丢失、难寻找的问题,特别是节点仪遇到倾斜、遮挡、被盗藏匿等情况时,信号微弱或者根本无法提供坐标信息,人工寻找的成本高、效率低。针对以上问题,本文提出一种综合利用无人机、无线电、地空同步等技术定位追踪野外丢失的蓝牙型节点仪的技术方案,用以替代人工寻找模式,以达到快速、高效寻回并降低寻找成本的目的。本文详细研究探讨了如何利用蓝牙信号的无线电物理特性以及数学空间解析几何工具,结合无人机等系列技术,形成“三角定向十十字定位”法,以实现对野外丢失的蓝牙型节点仪的高效定位和追踪。

可控震源在施工中会产生各种类型的噪声,这些噪声也包含震源本身机械运动产生的额外噪声,噪声会在地震记录中产生干扰信号,降低信号的信噪比｡这不仅影响地震勘探的数据质量,还影响液压系统的可靠性和稳定性,导致系统设备的损坏｡文章从液压系统设计的角度,分析了可控震源液压系统产生嗓声的原因,对主要的噪声来源提出了相应的降噪措施,再对几种常见的降噪方法进行了对比分析,为研究液压系统降噪问题提供参考依据｡文章对可控震源液压系统的元件所产生噪声的原因做了分析,简要阐述了可控震源运行时出现噪声时的解决方案｡

目前，北斗卫星导航系统已全面建成。相对于其他卫星导航系统，北斗卫星导航系统具有更高安全性、可靠性、精确度和准确度，同时，北斗卫星导航系统还增加了位置上报、一键救援、短报文等功能。在没有北斗短报文系列设备以前，在信号盲区，车辆以及人员会失去联系，安全方面存在很大隐患，正因为北斗导航系统新增加的短报文功能，让信号盲区的人员车辆管理不再是问题。本文主要对北斗短报文系列的基本功能、使用方法、常见问题及解决办法进行讨论说明，并对B300R北斗短报文盒子、AT300R北斗短报文车载终端、ST300R北斗短报文船载终端的设置在石油勘探中的应用以及下一步计划进行介绍。

可控震源平板—大地耦合模型对震源振动指标有直接影响，是分析和设计震源的关键因素之一。震源振动性能受到自身机械系统的影响，也受到地表特性的影响，研究地表特性对震源性能的影响规律显得尤为重要。地表阻尼和弹性是影响震源性能的两个重要参数，低阻尼会造成平板振幅变化比较大，特别是共振频率时，发生明显的共振，低阻尼也造成平板和重锤相位差迅速变化，高频时接近反向。平板—大地耦合模型分析表明，高频时平板加速度和重锤加速度比是由重锤平板质量比限制。共振频率是影响高频扩展的一个重要指标，共振频率越高，相同频率下平板和重锤相位差越小，所以必须控制平板质量以提高共振频率。

随着物探技术发展，SY/T6661-2012《地震检波器校准方法》中关于检波器分类、标准装置、校准项目、计算公式和要素编写等方面存在一些问题，本文建议增加新型校准设备的应用，明确校准时机和项目种类，修订计算公式以提高准确性；并建议增加术语定义、检波器结构描述和操作性说明，以增强标准的普遍指导性。最后希望对现行校准方法进行修订，以适应技术发展，确保检波器质量稳定可靠，为物探技术进步提供技术支撑。

可控震源数字化平台系统的实时数据采集终端(以下简称采集终端)是新研发用于对EV-56可控震源运行状态数据进行实时采集和传输的车载设备,采集终端能够结合EV-56可控震源的CAN总线系统对可控震源运行状态进行实时采集,同时还能够扩展采集独立的外部RS485类型传感器数据｡通过4G移动通信网络和卫星通讯等方式进行信息传输,采集终端采用基于MQTT的网络通讯协议对数据在采集终端和服务器平台间进行传输｡本文就EV-56可控震源CAN电路系统特点､采集终端的接口扩展功能､数据通讯特点､MQTT通讯协议以及初步应用情况作了介绍｡

随着国家全面强制推行数码雷管替代电雷管在地震勘探行业的应用,尽快掌握数码雷管的特性､操作流程与管控要求非常必要｡通过分析数码雷管的特性及其在地震勘探行业应用的适应性,对起爆器起爆地震勘探数码雷管的起爆延迟与一致性等关键性能参数进行了测试与分析｡在分析当前地震勘探数码雷管起爆器现状､民爆信息管理系统对数码雷管的管控流程的基础上,阐述了数码雷管在行业应用带来的优势与挑战,并对未来应用提出了一些发展建议｡

阻抗匹配是电子电路设计中一个不容忽视的技术问题。电路中阻抗不匹配，不仅会影响信号传输或采集的质量，甚至还会影响到电路的自身安全。在石油地震勘探中，地震仪器阻抗匹配并非像电信领域的阻抗匹配概念，后者意味着模拟信号采集通道中阻抗的严格一致，而前者是指通过对采集站输入阻抗与检波器自身阻抗的合理设计，进而确保地震信号能够被高保真采集。本文主要讨论了地震仪器采集通路输入阻抗与磁电式检波器内阻之间的阻抗匹配关系对地震信号拾取效果的影响程度，希望对同行有所帮助。

本文详细探讨可控震源时间效率方面的统计与分析方法，旨在揭示影响可控震源单炮时长的主要因素。研究基于VibPro HD箱体记录的时间数据，并与USM高效多源激发管理系统紧密结合，对效率统计功能展开了实践应用与理论探索。通过随机试验计算效率分析，揭示了搬点时长与等待激发时长对单炮时长的影响。同时借助应用案例，展示了效率统计功能在三维地震勘探项目中的模拟应用，成功找出了实现可控震源效率最大化的施工方案，为项目的降本增效提供了有力保障。

Quantum节点地震仪器单点多道敲击方法是一种简便高效的大道数敲击方法。该方法需提前测量敲击场地，根据测量成果建立敲击工程，敲击参数写入Quantum采集站，敲击前围绕单个测点紧密相连布设12个Quantum采集站，单条敲击测线节点布站数量不超过所有下载柜单次下载数量，多个测点同时敲击，在节点数据下载过程中，数据处理软件TX1自动提取Quantum节点采集站内部GNSS坐标关联测量坐标，形成和野外实际布站相同的道序，单个测点上12个采集站道序一致，通过初至波形能简便快速地挑选极性异常站体。

海洋OBN地震采集中，由于节点在海底不可见、不可控、记录相对不稳定的特征，其在海底的状态经常会发生变化，可能是外部因素导致的坐标移动、角度旋转等，也可能是系统故障导致的记录错误、停止等。这些变化最终都需要体现在RPS文件的点索引分类中，并且能与对应的炮点SPS文件联合生成正确的XPS文件。本文介绍的方法能够对RPS文件进行正确的点索引分类，同时生成时间精确匹配的XPS文件。该方法流程已被开发为软件工具，取得了良好的应用效果。

本文探讨了地震勘探数据完整性的重要性及其对资源开发决策的潜在影响，从测量到仪器接收，概述了地震勘探的六大关键工序，强调了每个环节可能产生的漏点风险及相互间的影响。随后，深入分析了野外作业环境下漏点产生原因。基于此背景，探讨一种高效、准确的地震勘探漏点查询方法，以期提高数据完整性，保证地震采集资料质量。

本研究旨在设计和实现一种具有智能功能的旋钮,用于在人机交互中输出数字信号。传统旋钮存在一些问题,如检测性能单一、稳定性差、操控繁琐、反应慢、MCU可读性差等。为解决这些问题,研究采用特定的编码技术和材料,成功设计了一种可输出数字信号的智能旋钮。旋钮对多路电路控制起到了至关重要的作用，让复杂电路易于操控,文章介绍了一种可输出数字信号的智能族钮的设计、检测以及显示方案。数字信号输出旋钮利用 CD40147BCMOS编码器将十位的数据编码转换成四线程的 BCD数据,经过 SN74HCT165 移位寄存器将数据串行输入给 MCU。输出数字信号旋钮具有数据可读性强,反应迅速,故障率低,易于操控,结构简单等特点。

本文提出了一种物探自组网系统在物探生产中的探索，目的是解决无网络地区物探施工过程中的通讯问题。通过将4G移动网络、MESH自组网、北斗通讯进行对比分析，探索出一种适用于物探生产的宽窄带双MESH自组网系统，可实现物探无网络工区的网络全覆盖，并且能降低网络建设的成本。智能化地震作业系统移动端APP通过自组网设备，在无网络地区将排列、钻井、激发等工序中的生产数据进行采集并上传到智能化地震作业系统，解决施工人员无法将采集的数据实时上传云端的难题。地震队管理人员通过实时上传的数据，对生产进行指挥、调度，当野外工作人员遇到突发事件时，可通过自组网设备可以及时与队部进行沟通，提高物探生产效率与质量，降低安全风险。

液压驱动马达是可控震源驱动系统的核心执行元件，目前主流可控震源所使用的驱动马达型号多为丹佛斯H1-B-160型驱动马达。在拆装维修过程中经常会遇到维修空间狭小操作不便，人工搬运起升费时费力，对准同轴难等问题。由于维修人员的体力与经验的差异，进而会在一定程度上影响其维修效率和质量，同时伴随着一定安全隐患。基于此笔者所在单位研制了一种可控震源驱动马达半自动化拆装平台，旨在通过引入一种半自动化的操作方式来代替纯人工操作，提高驱动马达拆装工作效率和安全性。本文将对该平台的结构、工作原理以及应用效果进行阐述。

针对南方复杂山地物探项目中物资搬运只能依靠人抬､肩扛等劳动强度大､效率低下､安全风险高的人工搬运方法的实际情况,深入探究TF600重载无人机的性能特点,从运载方式､起降点和投放点的选择､遥控方式､航线规划及安全验证､吊运物资搭配包装､飞行控制､注意事项等多个方面,总结出一套重载无人机在南方山地运输物探物资的安全高效使用方法,从而提高南方山地物探物资搬运效率,降低搬运作业安全风险｡

电火花震源是近些年来新研发的一款地震勘探激发仪器,它因具有安全环保､可重复利用和成本低的优势越来越受到欢迎,目前主要应用于煤田勘探､浅层勘探､地震生产补炮和表层调查中｡在新的电路平衡理论创立的基础上,大功率电火花震源仪器不稳定得以解决,其在表层调查作业中已经可以生产200多米的深井｡同时在新的衡量接地标准的假设和验证的基础上,串感现象也得以解决,使大功率电火花震源激发成为地震勘探的一个发展方向｡电火花震源在应用中对激发深度有一定的要求,从现有的资料可以确定在水中的激发深度在9m以下,在陆地要根据浅水面､高速层以及实际的实验结果来确定,但是不能太浅否则会出现地面炮｡现在的地震勘探对成本控制的很严格,因此,都是高效采集,这里在施工方式上提出滚动式采集,既可以保证施工效率,同时,也能保证激发源之间不形成相互干扰,保证地震资料的品质;在激发能量方面提出两种解决方案,一是增加仪器本身的单次激发能量,这个会随着技术工艺的进步不断得到提升,二是通过组合多个电火花震源同时激发的方式提高单次的激发能量｡最后,根据以上新技术提出未来电火花震源的研究发展方向,其优势将在今后的勘探中一步步的得到验证,所具有的技术潜力也将在今后的应用中被激发出来｡

AHV380可控震源被广泛应用于海外勘探项目中,其电路系统的电源来自 12V发电机。12V发电机安装在震源发动机上并通过皮带轮来进行驱动。由于可控震源本身搭栽了全车灯光、电控箱体、电台、导航系统等各种用电器,震源正常生产过程中,发电机基本处于全负荷状态下工作;此外,可控震源工作环境恶劣,且模式一般都是 24h工作。大负载和恶劣的环境导致发电机损坏率非常高,当机械师缺少系统知识时,修复率极低。Delco Remy 30S1这款发电机是使用比较多的一款发电机。本文主要对 Delco Remy 30Sl的工作原理进行分析，探索故障原因和维修方法。

微动勘探法是近几年逐渐发展起来的勘探方法,是利用仪器采集地球表面各个方向上的微弱震动,是“天然”的信号。从采集的信号中提取面波频散信号,用以推测地下构造。因其高效、无损、适用范国广等优点被广泛应用于能源勘探、工程地质、道路工程、溶洞探测等方面。地下防空洞、隐蔽涵洞等构筑体对城镇建设具有潜在危险,易引起塌陷、透水、沉降等事故。该文选择了典型案例,分析总结了微动勘探方法应用于人防工程探查的应用过程，为解决城镇建设中类似的疑难问题提供了思路和方向。

OBN是当前海洋地震采集的主流方法,其点位精度是评鉴地震采集资料的主要因素之一｡在实际海上勘探作业中,使用GPS及其他定位系统按照设计坐标在海面投放节点,由于受到OBN节点自身重力､海水浮力､人工抛掷误差､船体运行速度､海浪洋流等因素的影响,OBN的实际沉底点位往往偏离预设位置｡本文以OBN节点自重为研究对象,研究不同的洋流方向流速对不同自重的节点点位偏移的影响,并将其与实际结合｡

随着地震勘探行业向高密度高效采集作业转变,传统人工测量放样的方法因成本高、效率低且重复性劳动多已逐渐无法满足项目需求。本文介绍了卡尔曼滤波算法的基本原理,并阐述了其在海上地震勘探中的应用情况。进一步提出了一种结合高精度 GNSS定位系统和卡尔曼滤波的陆上自动化测量放样方法。在中东地区某大型三维地震勘探项目中应用该技术方案,通过车载高精度测量设备,在车辆行驶过程中实现实时高精度定位,配合机械自动化装置和辅助驾驶技术,显著提高了放样作业的效率和质量。

随着节点仪器技术的发展,越来越多的节点仪器出现在地震勘探市场中。各种节点仪器品牌层出不穷,虽然节点数据处理软件基本原理一样,但各品牌的数据处理软件也是各具特色。有的软件把数据切割放在数据下栽阶段,有的把数据切割与合成一次性完成,也有的把各个数据处理阶段分离成各个操作部分。在软件集成化方面也是不尽相同,有的与数据关联不强,也有的数据关联影响后续数据处理准确。本文集合几种常见节点数据处理软件特点，对以后节点数据处理软件发展进行了探讨。

海洋节点勘探业务蓬勃发展，其配套的附属勘探设备种类更加多样。为了提升海洋节点设备的标准化管理水平，海洋物探分公司研发出节点设备管理软件。本软件使用构建Windows桌面应用程序的技术框架WPF技术，非常适用于Windows桌面应用程序的开发。本文详细介绍了该软件涉及的业务活动、标准化信息录入、用户管理和设备信息管理等功能，为以后海洋节点设备管理软件推广和使用提供基础。

可控震源控制系统传感器电路模拟是采用电路模拟可控震源控制系统传感器的动态响应，配合可控震源控制器实现可控震源的安装标定、振动扫描控制功能。PELTON公司设计模拟器年代久远，多数电子元件已经停产或是非标，造成目前维护成本高，严重影响了震源控制器故障排除、维修，制约着高效采集技术保障。为了便于震源控制器的故障排除及维修，本文介绍了基于震源控制系统传感器特性，采用最新标准贴片器件设计的可控震源控制系统传感器电路模拟器，结构小巧，操作简单，运行稳定。

西部探区油气资源丰富，勘探潜力巨大。在沙漠中推路是西部探区物探施工基础和重要的一步。传统推土作业涉及工序环节多，需要测量员与推土机驾驶员密切配合，做好测量、推路、测量三个工序的衔接，其中测量频繁放样、立桩，劳动强度大，使用人员多，生产周期长，成本高。通过对高精度导航定位技术的研究，开发了推土机无桩号施工导航定位系统。可多台、多地同时全天候、持续不间断有效作业，可提高整体作业效率，节约工序衔接，减少相互等待时间，减少机械磨损和机械平整次数，将设备利用达到最优；减并工序并减少标志旗的标记工作，减少现场施工人员，降低作业施工风险，辅助驾驶员精准、高效地完成推土作业；减少消耗投入的同时完成更多工作量，节约设备租赁、油料消耗、人工成本和材料费用，推动推土作业由人工引导向机械自主引导转变，对提高推土作业水平，实现推土机无桩号施工具有重要意义。

随着eSeis节点设备在地震勘探采集作业中的逐步应用，各类故障问题不断涌现，研究人员持续作出优化改进，各类问题逐渐获得相应的解决方法，唯有“诡站”产生的“红柜现象”一直是维修工作中的难题。本文以此为出发点，简析了“诡站”的故障原因以及“红柜现象”的产生原理，通过分析电路并依据电压跟随器的基本特点，提出了一种新的“红柜”解决方案。本方案能够在不改变站体原有测试结果的情况下，有效隔离“诡站”对其他站体采集指标测试的影响，使“红柜现象”不再发生。

为实现高精度(厘米级)石油物探测量正常高成果的获取,通过对大地测量高程基准知识的学习,特别是通过国际大地测量高程基准的发展历史和最新进展趋势,以及我国大地测量高程系统的建立和我国似大地水准面模型的发展历程及最新进展等内容的研究｡总结出石油物探测量高程异常获取的四种常用方法,发现并提出当前时期物探测量正常高获取过程中存在的六个问题,最后,提出了石油物探测量正常高精度提升的建议,旨在能够引起更多的行业从业者､专家达成共识和高度重视,在石油物探行业,早日实现高精度(厘米级)正常高测量成果｡

eSeis Neo是东方地球物理公司为了满足日益增长的陆上高精度地震勘探需求而全新研发的一款新型节点仪器，目前已在国内多个探区规模化应用。在节点仪器的制造中，焊接缺陷会严重影响节点的充电和数据下载等功能。针对节点仪器在人工焊接中存在焊接效率低、质量差等缺点，本文介绍一种结合先进的机器视觉和运动控制的自动焊接技术。eSeis Neo节点仪器制造实践表明，该技术具有焊接效率高和焊接一致性好等特点，具有很好的应用效果。